Трактрикс - Tractrix

Трактрикс создается концом шеста (лежащим на земле). Его другой конец сначала толкают, а затем тянут за палец, когда он раскручивается в одну сторону.
Трактрикс с объектом изначально в (4,0)

Трактрисы (от латинского глагола trahere «тянуть, тянуть», множественное число: tractrices ) представляет собой кривую , по которой объект перемещается, под действием трения, когда потянувшийся на горизонтальную плоскости с помощью линейного сегмента , прикрепленного к трактору (вытягивать) точка, которая движется под прямым углом к ​​исходной линии между объектом и съемником с бесконечно малой скоростью . Следовательно, это кривая преследования . Впервые он был введен Клодом Перро в 1670 году, а затем изучен Исааком Ньютоном (1676) и Христианом Гюйгенсом (1693).

Математический вывод

Предположим , что объект находится в ( с , 0) (или (4,0) в примере , показанном справа), и съемник в происхождении , так что длина вытягивания нити (4 в примере справа) . Затем съемник начинает движение по оси y в положительном направлении. В каждый момент резьба будет касаться кривой y = y ( x ), описываемой объектом, так что она полностью определяется движением съемника. Математически, если координаты объекта равны ( x , y ) , y- координата съемника равна y + sign ( y ) a 2 - x 2 по теореме Пифагора . Запись, что наклон резьбы равен наклону касательной к кривой, приводит к дифференциальному уравнению

с начальным условием y ( a ) = 0 . Его решение

где знак ± зависит от направления (положительного или отрицательного) движения съемника.

Первый член этого решения также можно записать

где arsech - обратная гиперболическая секущая функция.

Знак перед решением зависит от того, движется съемник вверх или вниз. Обе ветви принадлежат трактрису, встречаясь в точке возврата ( a , 0) .

Основа трактрисы

Существенным свойством трактрисы является постоянство расстояния между точкой P на кривой и пересечением касательной в точке P с асимптотой кривой.

Трактрикс можно рассматривать по-разному:

  1. Это геометрическое место центра качения гиперболической спирали (без заноса) по прямой.
  2. Это эвольвентное из провеса функции, которая описывает полностью гибкую, неэластичную , однородную строку , прикрепленную к двум точкам, подверженные гравитационному полю. Контактная сеть имеет уравнение y ( x ) = a ch Икс/а.
  3. Траектория, определяемая серединой задней оси автомобиля, который тянут за трос с постоянной скоростью и с постоянным направлением (первоначально перпендикулярно транспортному средству).
  4. Это (нелинейная) кривая, которую окружность, катящаяся по прямой, всегда пересекает перпендикулярно.

Функция допускает горизонтальную асимптоту. Кривая симметрична относительно оси y . Радиус кривизны является г = кроваткаИкс/у.

Важным следствием трактрисы было изучение ее поверхности вращения относительно ее асимптоты: псевдосферы . Изучаемые Бельтрами в 1868 году, как поверхность постоянной отрицательной гауссовой кривизны , псевдосферой является локальной моделью гиперболической геометрии . Эта идея была продолжена Каснером и Ньюманом в их книге « Математика и воображение» , где они показывают игрушечный поезд, который тащит карманные часы для создания трактрисы.

Характеристики

Цепная сеть как эволюция трактрисы
  • Кривая может быть параметризована уравнением .
  • Из-за геометрического способа определения трактриса обладает тем свойством, что отрезок его касательной между асимптотой и точкой касания имеет постоянную длину a .
  • Длина дуги одной ветви между х = х 1 и х = х 2 является перх 1/х 2.
  • Площадь между трактрисой и ее асимптотой равна π a 2/2которое можно найти с помощью интегрирования или теоремы Мамикона .
  • Конверт из нормалей в трактрисе (то есть, эволютный из трактрисы) является цепной линия (или цепь кривой ) определяется у = а CoshИкс/а.
  • Поверхность вращения, созданная вращением трактрисы вокруг своей асимптоты, является псевдосферой .

Практическое применение

В 1927 году П. Г. А. Х. Фойгт запатентовал конструкцию рупорного громкоговорителя, основанную на предположении, что волновой фронт, проходящий через рупор, имеет сферическую форму постоянного радиуса. Идея состоит в том, чтобы минимизировать искажения, вызванные внутренним отражением звука внутри рупора. Полученная форма представляет собой поверхность вращения трактрисы.
Важное применение - технология формовки листового металла. В частности, профиль tractrix используется для угла матрицы, на которой листовой металл изгибается во время глубокой вытяжки.

Зубчатый ремень -pulley конструкция обеспечивает повышенную эффективность для передачи механической энергии с помощью tractix формы цепной линии для своих зубов. Эта форма сводит к минимуму трение зубцов ремня, зацепляющих шкив, потому что подвижные зубья входят в зацепление и расцепляются с минимальным скользящим контактом. В оригинальных конструкциях ремня ГРМ использовались более простые трапециевидные или круглые зубья, которые вызывали значительное скольжение и трение.

Машины для рисования

  • В октябре – ноябре 1692 года Христиан Гюйгенс описал три тракторных вытяжных машины.
  • В 1693 году Готфрид Вильгельм Лейбниц изобрел «универсальную тяговую машину», которая теоретически могла интегрировать любое дифференциальное уравнение. Концепт представлял собой аналоговый вычислительный механизм, реализующий принцип тяги. Устройство было непрактично построить с использованием технологий времен Лейбница, и оно так и не было реализовано.
  • В 1706 году Джон Перкс построил тяговую машину, чтобы реализовать гиперболическую квадратуру.
  • В 1729 году Джованни Полени построил тяговое устройство, которое позволяло рисовать логарифмические функции .

Историю всех этих машин можно увидеть в статье HJM Bos.

Смотрите также

Примечания

использованная литература

внешние ссылки