Связь Сарруса - Sarrus linkage

Связь Сарруса производит линейное движение от шарнирного механизма.

Механизм Саррюса , изобретенный в 1853 году Саррюс , является механическое сцепление , чтобы преобразовать ограниченное круговое движение в линейное движение или наоборот без опорных направляющих. Это пространственная шестиструнная навеска (6R) с двумя группами по три параллельных смежных оси шарниров.

Хотя Шарль-Николя Поселье был широко известен как первый, кто изобрел такой прямолинейный механизм , связь Сарруса была изобретена раньше; однако какое-то время это оставалось незамеченным.

Описание

Связь Сарруса состоит из четырех звеньев в двух идентичных группах, перпендикулярных друг другу, причем все звенья имеют одинаковую длину. В показанных примерах в рычаге используются две горизонтальные пластины (красные), расположенные параллельно друг другу, одна над другой. Пары прямоугольных пластин (зеленого цвета) с петлями посередине соединяют горизонтальные пластины. Верхняя пластина движется вертикально вверх и вниз, по направлению к нижней пластине и от нее. Каждый шарнир заставляет прикрепленные пластины оставаться в той же плоскости, что и шарнир, а также оставаться в том же осевом перемещении.

Связь Сарруса относится к трехмерному классу, иногда известному как космический кривошип , в отличие от связи Поселье – Липкина, которая представляет собой плоский механизм. Одно из его основных преимуществ заключается в том, что с его помощью можно поднимать конструкцию, соединяющую верхние тяги, что обеспечивает впечатляющий диапазон движений. Согласно анализу мобильности, степень свободы двусторонней связи Сарруса равна 0. Однако из-за перенапряжения верхняя платформа может перемещаться вверх и вниз.