Револьверный сустав - Revolute joint
Вращательное сочленение (также называемый контактный сустав или шарнирное соединение ) является одно- степенями свободы кинематической пары часто используются в механизмах и машинах . Сустав ограничивает движение двух тел чистым вращением вдоль общей оси . Соединение не допускает поступательного перемещения или линейного скольжения - ограничения, не показанного на схеме. Практически все сборки, состоящие из нескольких движущихся тел, включают в свои конструкции поворотные шарниры. Поворотные шарниры используются во многих приложениях, таких как дверные петли , механизмы и другие устройства одноосного вращения.
Поворотное соединение обычно выполняется штифтом или шарниром через поворотный подшипник . Он обеспечивает цилиндрическую контактную площадку, что делает его нижней кинематической парой, также называемой полным шарниром. Однако, если между штифтом и отверстием есть зазор (который должен быть для движения), так называемый поверхностный контакт в штифтовом соединении фактически становится линейным контактом.
Контакт между внутренней и внешней цилиндрическими поверхностями обычно считается без трения . Но некоторые упрощенные модели предполагают линейное вязкое демпфирование в форме , где T - момент трения , ω - относительная угловая скорость , а B - постоянная трения. Некоторые более сложные модели учитывают эффект прилипания и стрибека.
Смотрите также
использованная литература
 |
Эта статья о классической механике незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее . |