Телееноид R1 - Telenoid R1

Telenoid R 1 представляет собой человека, как с дистанционным управлением Android , созданный японской робототехники Хироси Исигуро . Модель R1, выпущенная в августе 2010 года, имеет высоту около 80 см, вес 5 кг и изготовлена ​​из силиконовой резины. Основное применение Telenoid R1 - это передатчик звука и движения, с помощью которого люди могут передавать сообщения на большие расстояния. Цель состоит в том, чтобы пользователь почувствовал, как будто он общается с далеким знакомым. Камеры и микрофоны фиксируют голос и движения оператора, которые передаются пользователю через Telenoid R1.

Функции

Релиз Август 2010 г.
Высота Примерно 80 см
Масса Примерно 5 кг
Датчик Никто
Привод Серводвигатель
Мощность Внешний источник питания постоянного тока
Процессор Встроен один микроконтроллер (ARM7 60 Гц). Внешний ПК используется для управления Telenoid.
Степень свободы 3 для глазных яблок, 1 для рта, 3 для шеи и 2 для рук
Внешний Материал Силиконовый

Telenoid R1, в отличие от своих аналогов Geminoid HI-1 и Geminoid F, представляет собой неоднозначную фигуру, которую можно распознать как любого пола и любого возраста. Telenoid R1 имеет минималистичный дизайн; он размером примерно с младенца с лысой головой, кукольным лицом и автоматизированными окурками вместо рук. Он содержит 9 приводов, что позволяет R1 иметь 9 степеней свободы. Каждый глаз может двигаться по горизонтали независимо друг от друга, но их вертикальное движение синхронизировано. Рот может открываться и закрываться, имитируя разговор. 3 привода в шейке обеспечивают вращение шейки по рысканью, тангажу и крену . Последние два исполнительных механизма используются для движения рук. Веб-камера или другое устройство для захвата видео может записывать движения и голос человека и отправлять их на R1 через соединение Wi-Fi . Некоторые движения и выражения предварительно запрограммированы в Telenoid R1. Некоторые из этих контролируемых форм поведения - прощание, счастье и жесты для объятий. Другие действия случайны, например, дыхание и мигание, придающие R1 ощущение «живого».

Использует

Основное применение R1 - это продвинутый инструмент для видеоконференцсвязи . Telenoid может взаимодействовать с владельцем, как если бы это был человек, отправляющий сообщение. Исследователи поделились, что они надеются, что Telenoid R1 будет использоваться в основном как устройство связи, которое можно будет применять на работе, в образовании и в уходе за пожилыми людьми .

Рабочее общение

Сотрудники, которые не могут выйти на работу, могут использовать Telenoid R1, чтобы внести свой вклад в беседу или встречу. Кроме того, через Telenoids можно проводить целые собрания, чтобы работникам даже не приходилось покидать свои дома.

Образование

Одно из образовательных приложений для робота - это обучение языку. Аудио-уроки можно запрограммировать в Telenoid R1 и использовать для обучения людей, которым было бы легче учиться у человека, чем у аудиоленты.

Уход за пожилыми людьми

Пожилые граждане в домах престарелых могут использовать Telenoid R1 для общения с семьей, которая не может посетить их лично. Исследования показали, что пожилые люди положительно отреагировали на взаимодействие с Telenoid R1. В экспериментах с R1 пожилые люди дали такие отзывы, как «очень милый, как мой внук» и «очень мягкий и приятный на ощупь».

Расходы

Telenoid R1 использует двигатели постоянного тока в качестве исполнительных механизмов, а из-за его меньшего размера использует только 9. Это помогло снизить затраты на разработку и производство автомата . Версия робота, используемая для исследований, стоит около 35 000 долларов, а коммерческая версия - около 8 000 долларов.

Предыдущие модели

Геминоид HI-1

Исигуро и Геминоид HI-1 в 2009 году

Хироши Исигуро создал автомат, внешний вид которого отражает его собственный, Geminoid HI-1. Материалы для этого робота включают собственные волосы Исигуро, силиконовую резину, пневматические приводы и различные электронные детали. Цель HI-1 - имитировать действия человека. Он не может двигаться сам по себе, вместо этого им дистанционно управляет Исигуро. Голос Исигуро улавливается микрофоном, а движения его лица фиксируются камерой. HI-1 может имитировать действия оператора. Когда его спросили, зачем нужен человекоподобный робот, Исигуро ответил: «Мой исследовательский вопрос - узнать, что такое человек». Исигуро надеется использовать HI-1 как способ расшифровать ощущение присутствия человека.

Геминоид F

Еще одно творение Хироши Исигуро - Geminoid F, женский андроид, созданный по образцу женщины лет двадцати. Geminoid F может отображать выражения лица, такие как улыбка или хмурый взгляд, более естественным образом, чем предыдущие андроиды Исигуро. Этот Geminoid также управляется дистанционно с помощью камер с программным обеспечением для отслеживания лица. Целью создания Geminoid F было создание робота, который может отображать широкий спектр выражений лица с использованием меньшего количества исполнительных механизмов, чем в более ранних моделях. В то время как Geminoid HI-1 имеет 50 приводов, Geminoid F имеет только 12. Вместо того, чтобы заполнять большую внешнюю коробку компрессорами и клапанами, как показано на HI-1, исследователи внедрили эти части в корпус Geminoid F, поэтому требуется только небольшой внешний компрессор. Исследователи надеются, что у Geminoid F более дружелюбное лицо, с которым люди будут охотнее общаться. Geminoid F снялся в японском фильме « Sayonara» 2015 года , который был назван «первым фильмом, в котором андроид играет против актера-человека».

Рекомендации