Шестиступенчатая навеска - Six-bar linkage

Эта статья о механизме с шестью жесткими звеньями и семью шарнирами. Для структуры тенсегрити с шестью стойками и 24 тросами см . Икосаэдр Джессена .
Шестистержневой рычажный механизм из кинематики машин, 1876 г.
Шестистержневой рычажный механизм из кинематики машин , 1876 г.

Шесть-кинематика является одна степенями свободы механизма , который строится из шести звеньев , и семи суставов. Примером может служить рычажный механизм Кланна, используемый для привода ног шагающей машины.

Как правило, каждое соединение звена соединяет два звена, а двоичное звено поддерживает два сочленения. Если мы рассмотрим шестиугольник, состоящий из шести бинарных звеньев, вершины которого образуют шесть из семи шарниров, то седьмой шарнир можно добавить, чтобы соединить две стороны шестиугольника, чтобы образовать шестиконечную связь с двумя тройными звеньями, соединенными одним шарниром. Считается, что этот тип шестиконечной связи имеет топологию Ватта.

Шестистержневую связь также можно построить, сначала собрав пять бинарных звеньев в пятиугольник, который использует пять из семи шарниров, а затем завершив соединение, добавив бинарное звено, которое соединяет две стороны пятиугольника. Это снова создает две троичные ссылки, которые теперь разделены одной или несколькими двоичными ссылками. Считается, что этот тип шестиконечной связи имеет топологию Стефенсона.

Связь Klann имеет топологию Стивенсон.

Шестистержневой рычажный механизм ватт

Генератор параллельного движения Watt состоит из четырехзвенного рычага, который имеет кривую сцепки, которая отслеживает приблизительно прямолинейную траекторию, в сочетании с параллелограммным рычажным механизмом, который копирует это прямолинейное движение в желаемое место. Эта конфигурация из шести стержней и семи шарниров имеет две петли с четырьмя стержнями.

Шестистержневой навески с прямолинейным движущимся звеном. Нажмите, чтобы увеличить.

Шестиступенчатая навеска Стивенсона

Шесть стержней и семь шарниров рычажного механизма Стивенсона составляют одну петлю с четырьмя стержнями и одну петлю с пятью стержнями. Он имеет две троичные ссылки, разделенные двоичной связью. Это означает, что две тройные связи не соединены друг с другом стыком, как в случае топологии Ватта.

Stephenson имеет три формы в зависимости от ссылки, выбранной в качестве фрейма, которые обозначаются Stephenson I, II и III.

Смотрите также

использованная литература

внешние ссылки