Родни Брукс - Rodney Brooks

Родни Брукс
Родни Брукс в 2021.jpg
Брукс в 2021 году
Родился
Родни Аллен Брукс

( 1954-12-30 )30 декабря 1954 г. (66 лет)
Аделаида , Австралия
Национальность Австралийский
Альма-матер Стэнфордский университет
Флиндерс университет
Награды Премия IJCAI Computers and Thought Award
Научная карьера
Поля Робототехника
Под влиянием Энди Кларк

Родни Аллен Брукс (родился 30 декабря 1954 г.) - австралийский робототехник , член Австралийской академии наук , писатель и предприниматель в области робототехники, наиболее известный популяризацией акционистского подхода к робототехнике. Он был профессором робототехники Panasonic в Массачусетском технологическом институте и бывшим директором Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института . Он является основателем и бывшим техническим директором iRobot и соучредителем, председателем и главным техническим директором Rethink Robotics (ранее Heartland Robotics), а в настоящее время является соучредителем и главным техническим директором Robust.AI (основан в 2019 году). За пределами научного сообщества Брукс также известен своим появлением в фильме о нем и его работе « Быстро, дешево и вне контроля» .

Жизнь

Брукс получил степень магистра чистой математики в Университете Флиндерса в Южной Австралии.

В 1981 году он получил степень доктора компьютерных наук в Стэнфордском университете под руководством Томаса Бинфорда . Он занимал исследовательские должности в Университете Карнеги-Меллона и Массачусетском технологическом институте, а также преподавал в Стэнфордском университете . Он поступил на факультет Массачусетского технологического института в 1984 году. Он был профессором робототехники компании Panasonic в Массачусетском технологическом институте . Он был директором Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (1997–2007), ранее - «Лаборатории искусственного интеллекта».

Брукс стал членом Национальной инженерной академии в 2004 году за вклад в основы и приложения робототехники, включая создание промышленных предприятий робототехники для потребителей и опасных сред.

Работа

Академическая работа

Вместо вычислений как окончательной концептуальной метафоры, которая помогла искусственному интеллекту стать отдельной дисциплиной в научном сообществе, он предположил, что действие или поведение более подходят для использования в робототехнике. Критически оценивая применение вычислительной метафоры даже к тем областям, где метафора действия более уместна, он писал, что:

Некоторым из моих коллег удалось преобразовать орбитальное поведение Плутона в то, что само тело выполняет вычисления действующих на него сил. Я думаю, что нам, возможно, лучше использовать ньютоновскую механику (с небольшим добавлением Эйнштейна), чтобы понять и предсказать орбиты планет и других. Это намного проще.

В своей статье 1990 года «Слоны не играют в шахматы» Брукс утверждал, что для того, чтобы роботы могли выполнять повседневные задачи в среде, разделяемой людьми, их высшие когнитивные способности, включая абстрактное мышление, имитируемое символическим рассуждением, должны основываться на первично муфта сенсомоторной (действие) с окружающей средой, дополняется проприоцептивным смыслом , который является ключевым компонентом в координации глаз и рук , указывая на то , что:

Со временем пришло осознание того, что зрение, обработка звука и ранняя речь, возможно, являются ключами к тому, как устроен наш мозг.

Должности редактора

Брукс также был соучредителем редактора Международного журнала компьютерного зрения и входит в редакционные коллегии различных журналов, в том числе:

Членство

Промышленные работы

Брукс был предпринимателем, прежде чем покинуть академию и основать Rethink Robotics. Он был одним из десяти основателей Lucid Inc. и работал с ними до закрытия компании в 1993 году. Перед закрытием Lucid Брукс вместе с бывшими студентами Колином Энглом и Хелен Грейнер основал iRobot .

Роботы

Робот в Rethink Robotics, 2013. Брукс справа в очереди за роботом. Слева - фотограф Стив Юрветсон .

Он экспериментировал с готовыми компонентами, такими как Fischertechnik и Lego , и пытался заставить роботов самовоспроизводиться, собирая свои клоны с помощью этих компонентов. Среди его роботов есть мини-роботы, используемые при разведке нефтяных скважин без кабелей, роботы, которые искали выживших на Ground Zero в Нью-Йорке, и роботы, используемые в медицине, выполняющие роботизированные операции .

Аллен

В конце 1980-х Брукс и его команда представили Аллена , робота, использующего архитектуру подчинения . С 2012 года работа Брукса сосредоточена на разработке интеллектуальных роботов для работы в неструктурированной среде и понимании человеческого интеллекта путем создания роботов-гуманоидов.

Бакстер

Представленный в 2012 году компанией Rethink Robotics промышленный робот под названием Baxter был задуман как роботизированный аналог первого персонального компьютера, предназначенный для безопасного взаимодействия с соседними рабочими-людьми и программирования для выполнения простых задач. Робот останавливался, если встречал человека на пути своей роботизированной руки, и у него есть заметный выключатель, который его партнер-человек может нажать при необходимости. Предполагалось, что затраты будут эквивалентны заработку рабочего в 4 доллара в час.

Награды и отличия

Лекции включают:

Появления в фильмах

Библиография

использованная литература

  1. ^ "Родни Брукс" . NNDB . Архивировано из оригинального 25 августа 2016 года . Проверено 23 января 2017 года .
  2. ^ Компании - сотрудники CSAIL - MIT
  3. ^ «Стартап, основанный учёным-когнитивистом Гэри Маркусом и робототехником Родни Бруксом, собирает 15 миллионов долларов, чтобы упростить создание умных роботов» .
  4. ^ a b c Помимо вычислений : беседа с Родни Бруксом, Edge, 2002
  5. Родни Аллан Брукс в проекте « Математическая генеалогия» .
  6. ^ "Веб-сайт NAE - доктор Родни А. Брукс" . NAE . Проверено 5 сентября 2021 года .
  7. ^ Вычисления как окончательная метафора : «О чем вы изменили свое мнение?», Edge, 2008
  8. Перейти ↑ Brooks, RA (1990). «Слоны в шахматы не играют» (PDF) . Робототехника и автономные системы . 6 (1–2): 139–159. CiteSeerX  10.1.1.588.7539 . DOI : 10.1016 / s0921-8890 (05) 80025-9 .
  9. ^ "Родни Брукс" . Стипендиаты ACM . ACM. 2005 . Проверено 23 января 2010 года . За вклад в искусственный интеллект и робототехнику.
  10. Джон Маркофф (18 сентября 2012 г.). «Робот с обнадеживающим прикосновением» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 18 сентября 2012 года .
  11. ^ "FOXNews.com - Ученый: военные работают над киборгами-шпионскими мотыльками" . Fox News . 30 мая 2007 . Источник +24 июня 2 008 .
  12. Сокол, Уильям (30 ноября 2018 г.). «Это будущее искусственного интеллекта по мнению 23 ведущих мировых экспертов в области искусственного интеллекта» . Forbes . Проверено 20 марта 2019 .

внешние ссылки