Родни Брукс - Rodney Brooks
Родни Брукс | |
---|---|
Родился |
Родни Аллен Брукс
30 декабря 1954 г.
Аделаида , Австралия
|
Национальность | Австралийский |
Альма-матер |
Стэнфордский университет Флиндерс университет |
Награды | Премия IJCAI Computers and Thought Award |
Научная карьера | |
Поля | Робототехника |
Под влиянием | Энди Кларк |
Родни Аллен Брукс (родился 30 декабря 1954 г.) - австралийский робототехник , член Австралийской академии наук , писатель и предприниматель в области робототехники, наиболее известный популяризацией акционистского подхода к робототехнике. Он был профессором робототехники Panasonic в Массачусетском технологическом институте и бывшим директором Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института . Он является основателем и бывшим техническим директором iRobot и соучредителем, председателем и главным техническим директором Rethink Robotics (ранее Heartland Robotics), а в настоящее время является соучредителем и главным техническим директором Robust.AI (основан в 2019 году). За пределами научного сообщества Брукс также известен своим появлением в фильме о нем и его работе « Быстро, дешево и вне контроля» .
Жизнь
Брукс получил степень магистра чистой математики в Университете Флиндерса в Южной Австралии.
В 1981 году он получил степень доктора компьютерных наук в Стэнфордском университете под руководством Томаса Бинфорда . Он занимал исследовательские должности в Университете Карнеги-Меллона и Массачусетском технологическом институте, а также преподавал в Стэнфордском университете . Он поступил на факультет Массачусетского технологического института в 1984 году. Он был профессором робототехники компании Panasonic в Массачусетском технологическом институте . Он был директором Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (1997–2007), ранее - «Лаборатории искусственного интеллекта».
Брукс стал членом Национальной инженерной академии в 2004 году за вклад в основы и приложения робототехники, включая создание промышленных предприятий робототехники для потребителей и опасных сред.
Работа
Академическая работа
Вместо вычислений как окончательной концептуальной метафоры, которая помогла искусственному интеллекту стать отдельной дисциплиной в научном сообществе, он предположил, что действие или поведение более подходят для использования в робототехнике. Критически оценивая применение вычислительной метафоры даже к тем областям, где метафора действия более уместна, он писал, что:
Некоторым из моих коллег удалось преобразовать орбитальное поведение Плутона в то, что само тело выполняет вычисления действующих на него сил. Я думаю, что нам, возможно, лучше использовать ньютоновскую механику (с небольшим добавлением Эйнштейна), чтобы понять и предсказать орбиты планет и других. Это намного проще.
В своей статье 1990 года «Слоны не играют в шахматы» Брукс утверждал, что для того, чтобы роботы могли выполнять повседневные задачи в среде, разделяемой людьми, их высшие когнитивные способности, включая абстрактное мышление, имитируемое символическим рассуждением, должны основываться на первично муфта сенсомоторной (действие) с окружающей средой, дополняется проприоцептивным смыслом , который является ключевым компонентом в координации глаз и рук , указывая на то , что:
Со временем пришло осознание того, что зрение, обработка звука и ранняя речь, возможно, являются ключами к тому, как устроен наш мозг.
- Должности редактора
Брукс также был соучредителем редактора Международного журнала компьютерного зрения и входит в редакционные коллегии различных журналов, в том числе:
- Адаптивное поведение
- Искусственная жизнь MIT Press Journal
- Прикладной искусственный интеллект
- Журнал автономных роботов
- Компьютеры нового поколения
- Членство
- Учредитель Американской ассоциации искусственного интеллекта (AAAI)
- Член Американской ассоциации развития науки (AAAS)
- Член Национальной инженерной академии (2004 г.)
- В 2005 году он был введен в качестве стипендиата от Ассоциации вычислительной техники .
- Австралийская академия наук , член-корреспондент 2006 г.
Промышленные работы
Брукс был предпринимателем, прежде чем покинуть академию и основать Rethink Robotics. Он был одним из десяти основателей Lucid Inc. и работал с ними до закрытия компании в 1993 году. Перед закрытием Lucid Брукс вместе с бывшими студентами Колином Энглом и Хелен Грейнер основал iRobot .
Роботы
Он экспериментировал с готовыми компонентами, такими как Fischertechnik и Lego , и пытался заставить роботов самовоспроизводиться, собирая свои клоны с помощью этих компонентов. Среди его роботов есть мини-роботы, используемые при разведке нефтяных скважин без кабелей, роботы, которые искали выживших на Ground Zero в Нью-Йорке, и роботы, используемые в медицине, выполняющие роботизированные операции .
- Аллен
В конце 1980-х Брукс и его команда представили Аллена , робота, использующего архитектуру подчинения . С 2012 года работа Брукса сосредоточена на разработке интеллектуальных роботов для работы в неструктурированной среде и понимании человеческого интеллекта путем создания роботов-гуманоидов.
- Бакстер
Представленный в 2012 году компанией Rethink Robotics промышленный робот под названием Baxter был задуман как роботизированный аналог первого персонального компьютера, предназначенный для безопасного взаимодействия с соседними рабочими-людьми и программирования для выполнения простых задач. Робот останавливался, если встречал человека на пути своей роботизированной руки, и у него есть заметный выключатель, который его партнер-человек может нажать при необходимости. Предполагалось, что затраты будут эквивалентны заработку рабочего в 4 доллара в час.
Награды и отличия
- Премия «Компьютеры и мысль» на IJCAI (Международная объединенная конференция по искусственному интеллекту в 1991 г. )
- Премия IEEE в области робототехники и автоматизации в 2015 году
Лекции включают:
- Лектор Cray в Университете Миннесоты
- Преподаватель Меллона в Дартмутском колледже
- Преподаватель Хайленда в Hughes
- Лектор Форсайта в Стэнфордском университете
Появления в фильмах
- Нам нужно поговорить об ИИ (2020)
- Машина (2019)
- Добро пожаловать в машину (2012)
- Робот Революция Родни (2008)
- насекомые- киборги на FOXNews
- Машина любви (2002)
- Кибермир 2020 (2002)
- Быстрый, дешевый и неконтролируемый (1997)
- Фантастическое будущее (1996)
Библиография
- Брукс, Родни (март 1986). «Надежная многоуровневая система управления мобильным роботом». Журнал IEEE по робототехнике и автоматизации . 2 (1): 14–23. DOI : 10,1109 / jra.1986.1087032 . ЛВП : 1721,1 / 6432 .
- Родни Брукс (1989), "Робот , который ходит, Эмерджентное Поведение из тщательно Evolved сети" (PDF) , Neural Исчисление , 1 (2): 253-262, DOI : 10,1162 / neco.1989.1.2.253 , ЛВП : 1721,1 / 6500 , S2CID 33987248 , получено 24 августа 2010 г.
- Брукс, Родни (1990), "Слоны не играют в шахматы" (PDF) , робототехники и автономные системы , 6 (1-2): 3-15, CiteSeerX 10.1.1.588.7539 , DOI : 10.1016 / S0921-8890 ( 05) 80025-9 , дата обращения 30 августа 2007 г..
- Родни Брукс (январь 1991), "Разум без представительства", Искусственный интеллект , 47 (1-3): 139-159, CiteSeerX 10.1.1.308.6537 , DOI : 10.1016 / 0004-3702 (91) 90053-M
- Стали, Люк; Брукс, Родни, ред. (1995), Путь от искусственной жизни к искусственному интеллекту: воплощенное здание, расположенные агенты , Хиллсдейл, Нью-Джерси: Lawrence Erlbaum Associates, ISBN 978-0-8058-1519-1, дата обращения 24 августа 2010.Альтернативный ISBN 0-8058-1518-X
- Брукс, Родни А .; Мэйс, Патти, ред. (1996), Искусственная жизнь: материалы четвертого международного семинара по синтезу и моделированию живых систем , Кембридж, Массачусетс: MIT Press, ISBN 978-0-262-52190-1, дата обращения 24 августа 2010.
- Родни Брукс (1999), Кембрийский интеллект: ранняя история нового ИИ , MIT Press, ISBN 978-0-262-52263-2, дата обращения 24 августа 2010.
- К. Уорвик "Из тени теней: сборник лучших работ по робототехнике", Обзор кембрийского интеллекта: ранняя история искусственного интеллекта, Р. А. Брукс, Приложение для высшего образования Times, с. 32, 15 сентября 2000 г.
- Связь между материей и жизнью (в Nature 409, стр. 409–411; 2001)
- Плоть и машины: как роботы изменят нас (Пантеон, 2002) ISBN 0-375-42079-7
- Трун, Себастьян; Брукс, Родни Аллен; Даррант-Уайт, Хью, ред. (2007), Робототехнические исследования: результаты 12-го Международного симпозиума ISSR , Берлин и Гейдельберг: Springer-Verlag, ISBN 9783540481102, дата обращения 24 августа 2010.
- Брукс, Родни (май – июнь 2013 г.). «Роботы за работой: на пути к более умной фабрике». Футурист . 47 (3): 24–27.
- Брукс написал одну главу в сборнике «Архитекторы интеллекта: правда об искусственном интеллекте от людей , создающих его» , Packt Publishing, 2018, ISBN 978-1-78-913151-2 , американского футуриста Мартина Форда .
использованная литература
- ^ "Родни Брукс" . NNDB . Архивировано из оригинального 25 августа 2016 года . Проверено 23 января 2017 года .
- ^ Компании - сотрудники CSAIL - MIT
- ^ «Стартап, основанный учёным-когнитивистом Гэри Маркусом и робототехником Родни Бруксом, собирает 15 миллионов долларов, чтобы упростить создание умных роботов» .
- ^ a b c Помимо вычислений : беседа с Родни Бруксом, Edge, 2002
- ↑ Родни Аллан Брукс в проекте « Математическая генеалогия» .
- ^ "Веб-сайт NAE - доктор Родни А. Брукс" . NAE . Проверено 5 сентября 2021 года .
- ^ Вычисления как окончательная метафора : «О чем вы изменили свое мнение?», Edge, 2008
- Перейти ↑ Brooks, RA (1990). «Слоны в шахматы не играют» (PDF) . Робототехника и автономные системы . 6 (1–2): 139–159. CiteSeerX 10.1.1.588.7539 . DOI : 10.1016 / s0921-8890 (05) 80025-9 .
-
^ "Родни Брукс" . Стипендиаты ACM . ACM. 2005 . Проверено 23 января 2010 года .
За вклад в искусственный интеллект и робототехнику.
- ↑ Джон Маркофф (18 сентября 2012 г.). «Робот с обнадеживающим прикосновением» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 18 сентября 2012 года .
- ^ "FOXNews.com - Ученый: военные работают над киборгами-шпионскими мотыльками" . Fox News . 30 мая 2007 . Источник +24 июня 2 008 .
- ↑ Сокол, Уильям (30 ноября 2018 г.). «Это будущее искусственного интеллекта по мнению 23 ведущих мировых экспертов в области искусственного интеллекта» . Forbes . Проверено 20 марта 2019 .
внешние ссылки
- СМИ, связанные с Родни Бруксом, на Викискладе?
- Переосмыслить робототехнику
- Родни Брукс из IMDb
- Родни Брукс на TED
- Домашняя страница
- Интервью The Deep Question с Родни Бруксом от Edge
- Прошлое и будущее подкаста поведенческой робототехники Интервью с Родни Бруксом от Talking Robots
- Интеллект без причины основополагающая критика вычислительной архитектуры фон Неймана
- Статья BBC
- CSAIL Биография Родни А. Брукса
- MIT: Магазин зубчатых колес
- Родни А. Брукс биография
- Публикации Родни А. Брукса
- Робот Революция Родни (2008)
- Родни Брукс об искусственном интеллекте - интервью подкаста EconTalk с Родни Бруксом. Дата выпуска 24 сентября 2018 г.