Роботюрк - RoboTurk
RoboTurk - это имя робота-гуманоида, разработанного и созданного доктором Давутом Акдасом и доктором Сабри Бичакчи из Университета Балыкесир в Турции . Исследовательский проект спонсировался Советом по научным и технологическим исследованиям Турции (TÜBİTAK) в период с 2006 по 2009 год. RoboTurk был первым проектом двуногих роботов, спонсируемым TÜBİTAK.
Доктор Давут Акдас внес свой вклад в создание двуногих роботов «Салфорд Леди» и «Гонсалес».
Робот имеет 23 активные степени свободы . Он приводится в действие двигателями постоянного тока Maxon мощностью 20, 90 и 150 Вт. Ориентация звена определяется потенциометрами , прикрепленными к валам звеньев, и магнитными энкодерами, прикрепленными к валам двигателя.
Робот может ходить вперед, назад и вбок, а также подниматься по лестнице высотой 5 см.
Две пуповины несут информацию о силе и сенсорных данных. Control PC - это двойной процессор с картами DAQ от Adlink.