Зверь Джона Хопкинса - Johns Hopkins Beast
Johns Hopkins Beast был мобильный автомат, ранний пре- робот , построенный в 1960 - х годах в Университете Джона Хопкинса Лаборатории прикладной физики . Машина обладала элементарным интеллектом и способностью выживать самостоятельно. Когда он бродил по белым залам лаборатории, он искал розетки в черной стене. Когда он находил один, он подключался и перезаряжался.
Робот был кибернетическим . Он не использовал компьютер. Схема управления состояла из десятков транзисторов, управляющих аналоговыми напряжениями. Для навигации использовались фотоэлементы и сонар . Транзисторы 2N404 использовались для создания логических вентилей ИЛИ-НЕ, которые реализовали булеву логику, чтобы сообщить ей, что делать при активации определенного датчика. Транзисторы 2N404 также использовались для создания временных вентилей, чтобы сообщить ему, сколько времени нужно делать. Силовые транзисторы 2N1040 использовались для управления питанием движущихся гусениц, стрелы и механизма зарядки.
Изначальные датчики в Mod I были только физическими. Розетка была обнаружена физическими выключателями на руке, которая следовала за стеной. После обнаружения два электрических штыря были выдвинуты, пока они не вошли в розетку и не подключили электрическое соединение для зарядки автомобиля. Лестница, двери и трубы на стене холла также были обнаружены физическими переключателями и распознаны соответствующей логикой.
Система наведения гидролокатора была разработана для Mod I и улучшена для Mod II. Он использовал два ультразвуковых преобразователя для определения расстояния, местоположения внутри залов и препятствий на своем пути. Это давало «Зверю» руководство, подобное летучей мыши . В этот момент он может обнаруживать препятствия в коридоре, например людей в коридоре. Как только препятствие было обнаружено, Зверь замедлялся, а затем решал, остановиться или обойти препятствие. Он также может распознавать лестницы и дверные проемы с помощью ультразвука, чтобы предпринять соответствующие действия.
В Mod II была добавлена система оптического наведения. Это обеспечивало, помимо других возможностей, возможность оптически идентифицировать черные розетки, которые контрастировали с белой стеной.
Ссылка на автономный робот Hopkins Beast Mod II ниже была написана доктором Рональдом МакКоннеллом, в то время студентом совместной игры и одним из дизайнеров Mod II.
Ссылки
- Моравец, Ганс (1988). Дети разума . Издательство Гарвардского университета. п. 3 .
- Ватсон, Дэвид; Шайдт, Дэвид (2005). «Автономные системы» (PDF) . Технический дайджест Johns Hopkins APL . 26 (4): 368–376. Архивировано из оригинального (PDF) на 19 сентября 2017 года.