ПРОСТОТА / ДОСТУП - EASE/ACCESS

Космонавты собирают конструкцию EASE во время STS-61B.
Астронавт Джерри Л. Росс, привязанный к RMS , приближается к конструкции ACCESS во время STS-61B.

Experimental монтаж конструкций в EVA и концепция Ассамблеи по строительству Erectable космических конструкций или EASE / ACCESS , была парой космических челноков летных экспериментов , которые были проведены на STS-61-B , 29 ноября и 1 декабря 1985 года. Цель экспериментов состояла в том, чтобы изучить, насколько быстро астронавты научатся собирать космические конструкции во время работы в открытом космосе и как быстро они устанут, а также изучить различные методы строительства и обслуживания. В частности, исследователи изучали прикладные моменты инерции, возникающие при ручной сборке большой космической конструкции.

ПРОСТОТА был проект НАСА «s Marshall Space Flight Center и лаборатории Space Systems в Массачусетском технологическом институте (позже в Университете штата Мэриленд ), в то время как ACCESS был разработан НАСА исследовательского центра Лэнгли .

Эксперимент и выход в открытый космос

Астронавты Джерри Л. Росс и Шервуд С. Спринг неоднократно собирали 3,7-метровую (12 футов) четырехгранную ферму (EASE) и ферму с треугольной колонной (ACCESS) во время двух внекорабельных мероприятий (EVA). Первый выход в открытый космос был посвящен изучению возможностей человека при сборке, а второй был посвящен дополнительным экспериментам, включая альтернативные методы строительства и сценарии обслуживания.

Конструкция EASE состояла из шести идентичных алюминиевых балок, каждая длиной 12 футов (3,7 м) и массой 64 фунта (29 кг), соединенных четырьмя узловыми соединениями. ACCESS состоял из 93 трубчатых алюминиевых стоек, каждая диаметром 1 дюйм (25 мм) - тридцать три стойки по 4,5 фута (1,4 м) и шестьдесят стоек по 6 футов (1,8 м), соединенных тридцатью тремя узловыми соединениями. При сборке конструкции EASE космонавты передвигались по ней своим ходом. Для сборки конструкции ACCESS астронавты были закреплены на мобильной платформе системы удаленного манипулятора , которой руководила астронавт Мэри Л. Клив .

Система стереоскопической камеры фиксировала движения структурных балок во время сборки. Принимая во внимание эффекты инерции , сопротивления и виртуальной массы , исследователи использовали эти данные для восстановления приложенных моментов инерции. Конструкция была также собрана при моделировании нейтральной плавучести , и были сравнены две среды. Выход в открытый космос также был зафиксирован камерой IMAX, установленной в грузовом отсеке шаттла.

Полученные результаты

Астронавты собирают конструкцию ACCESS для тренировки нейтральной плавучести .

Приложенный момент инерции во время выхода в открытый космос оказался порядка 2,0 ньютон-метра (1,5 фунт-сила-фут). При моделировании нейтральной плавучести прикладываемые моменты инерции были примерно в пять раз больше, чем во время выхода в открытый космос. Время сборки во время выхода в открытый космос было примерно на 20% меньше, чем при моделировании нейтральной плавучести. Кривая обучения была порядка 78%, и не зависели от силы, координации, или размера астронавта, или приступа скафандра . В обеих средах моменты инерции применялись в виде коротких импульсов , перемежаемых несколькими секундами движения накатом.

Вывод

Эксперименты EASE / ACCESS были признаны успешными. Собранная информация послужила основой для планирования будущих космических конструкций, собираемых вручную, и в процессе НАСА накопило ценный опыт сборки EVA. Команда, ответственная за проект EASE, была награждена премией NASA Group Achievement Award .

Смотрите также

Рекомендации

внешняя ссылка